Komunikacja ModBus RTU w UniStream

Komunikacja ModBus RTU w sterownikach UniStream jest bardzo łatwa do implementacji oraz konfiguracji w naszych aplikacjach.

ModBus to otwarty protokół komunikacyjny oparty na standardzie transmisji RS-232 lub RS-485. Większość producentów związanych z automatyką przemysłową zaakceptowała ModBus ze względu na niezawodność transmisji oraz łatwość implementacji.

Powtórka z Modbus RTU

Komunikacja Modbus działa w oparciu o hierarchię Master/Slave. Oznacza to, że w każdym układzie, musi być urządzenie nadrzędne (Master) oraz podrzędne (Slave). Master wysyła zapytanie do urządzeń Slave, a następnie oczekuje odpowiedzi. Możemy wysłać transmisję ogólną do wszystkich Slave (wtedy nie dostajemy odpowiedzi) lub do poszczególnych urządzeń podrzędnych (wtedy dostajemy odpowiedź na zadane pytanie, wraz z adresem wyjściowym). Urządzenie Slave nie mogą same wysłać odpowiedzi z "własnej inicjatywy", oczekują na zapytanie.

Standard transmisji RS-485 pozwala na podłączenie do 32 urządzeń na jednej lini oraz posiada znacznie większy zasięg niż RS-232. Z tego powodu jest znacznie częściej stosowany.

Konfiguracja transmisji ModBus RTU

UniLogic pozwala na wyjątkowo prostą konfiguracje komunikacji. Umożliwia nam komunikacje za pośrednictwem:

• CPU RS485 Port
• Panel USB port
• COM Modules
• Ethernet

Większość aplikacji potrzebuje jedynie okresowego wysyłania zapytania przez Mastera, UniLogic pozwala nam ustawić te interwały, jak i również przypisać konkretny tag pod wywoływanie zapytania.

CPU RS485 Port

Z drzewa projektu wybieramy: PLC Communications>Physical> RS485 Serial, a następnie zmieniamy Work Mode w Properties Window na ModBus Panel.

Panel USB port

Z drzewa projektu wybieramy: Panel USB Port. W Properties Windows zmieniamy ustawienia Initialize Port For: i wybieramy ModBus Panel.

Ethernet

Przechodzimy do PLC Communications>Physical>Panel Ethernet i modyfikujemy zaznaczone na zdjęciu poniżej parametry.

COM Module

Komunikacja ModBus RTU w w UniStream za pośrednictwem portu COM (computer on module) jest praktycznie identyczna w konfiguracji jak RS-485.

Konfiguracja Master w UniLogic

Dalsza konfiguracja protokołu ModBus RTU jest z pewnością równie prosta jak część dotycząca wyboru portów. W tym scenariuszu, sterownik serii Unistream działa jako Master, wiec dodajemy do niego urządzenia podrzędne Slave. Z drzewa projektu wybieramy PLC Communication > Protocols > MODBUS > Master i klikamy Add new Remote Slave.

Następnie dodajemy nowe operacje za pomocą przycisku "+" (jak na zdjęciu)

Operacje możemy modyfikować w tabeli. Modyfikacja jest analogiczna do tej przeprowadzanej podczas konfiguracji połączenia EtherNet/IP. W wyniku wgrania projektu do PLC, konfiguracja ModBus jest gotowa.

Podsumowanie

Podsumowując, komunikacja protokołu ModBus i umiejętność łączenia komponentów automatyki różnych producentów jest kluczowa dla programistów PLC. Oprogramowanie UniLogic, przede wszystkim dzięki swojej charakterystyce, upraszcza i przyspiesza konfiguracje do absolutnego minimum.

Więcej specjalistycznej wiedzy wiedzy na temat protokołu ModBus RTU znajdą Państwo pod tym adresem.

Zachęcamy do zapoznania się z pozostałymi częściami kursu Akademi PLC Elmark, dzięki którym można poznać inne istotne cechy i funkcje sterowników Unitronics:

1. Sterowniki Unitronics serii UniStream
2. Uruchomienie sterownika UniStream i instalacja UniLogic
3. Konfiguracja sprzętowa sterownika Unitronics UniStream
4. Typy danych dostępnych w sterownikach UniStream
5. Tagi i struktury w programie UniLogic
6. Podstawy tworzenia wizualizacji w UniLogic
7. UniLogic prosty program przycisk + lampka
8. Timery dostępne w UniLogic
9. RTC w sterownikach Unistream
10. String, czyli tekstowy typ danych
11. DataSampling i archiwizacja danych w UniLogic
12. I/O w sterownikach PLC UniStream
13. Alarmy wbudowane w programie UniLogic
14. UAC, czyli Zarządzanie uprawnieniami użytkowników
15. Dostęp VNC do sterownika UniStream
16. Tabele Danych w programie UniLogic
17. Komunikacja EtherNet/IP
18. Komunikacja ModBus RTU w UniStream
19. Regulator PID w sterownikach UniStream
20. Komunikacja CAN, czyli szeregowa magistrala komunikacyjna
21. Konfiguracja Falowników w UniLogic
22. Komunikacja za pomocą protokołu FTP
23. Protokół MQTT w środowisku UniLogic
24. Konfiguracja modemu 3G, wysyłanie/odbieranie SMS
25. Bazy SQL w połączeniu z UniLogic

Wpisy wykorzystujące nabytą wiedzę w zaawansowany sposób

1. UniStream współpracuje z bazami SQL.
2. Sterownik PLC integruje się z systemem SCADA.
3. UniStream działa jako serwer OPC UA.