Łączność między sieciami Profibus, DeviceNet i EtherNet/IP z bramą Anybus X-gateway

Łatwa praca w sieci dla SVIA

"OK, więc jak to rozwiążemy?" pomyślał Anders Mandorsson, gdy został poinformowany, że system PROFIBUS, do którego obiecano mu dostęp, nagle okazał się niedostępny. Musiał teraz znaleźć inny sposób, aby jego system robotów oparty na sieci DeviceNet mógł komunikować się z siecią PROFIBUS klienta. Rozwiązaniem okazał się Anybus X-gateway firmy HMS.

Widząc roboty

Svensk Industriautomation (SVIA) to szybko rozwijająca się firma z branży automatyki w Jönköping w Szwecji, która opracowuje systemy robotów dla klientów w krajach skandynawskich, Niemczech, Wielkiej Brytanii, Holandii i Stanach Zjednoczonych.

Rdzeniem komórki robota jest własny system wizyjny SVIA o nazwie Pickvision, który wykrywa dokładnie, w jaki sposób dany obiekt jest umieszczony na przenośniku taśmowym, a tym samym umożliwia robotowi podniesienie obiektu. W uproszczeniu można powiedzieć, że SVIA umożliwia robotom widzenie.

Co widzi robot Svia.

Ta rewolucyjna technologia stała się bardzo popularna na rynku automatyki i umożliwiła SVIA podwojenie obrotów w ciągu ostatnich kilku lat.

"Naszą siłą jest prostota", mówi Anders Mandorsson, projektant i kierownik projektu w SVIA. "Bardzo łatwo jest powiedzieć robotowi, co ma wybrać z taśmy nośnej, a następnie jesteś gotowy do pracy". Korzystając z oprogramowania Pickvision, użytkownicy robią zdjęcie obiektu, który ma zostać pobrany z taśmy.

Oprogramowanie automatycznie wykrywa kształt obiektu i za każdym razem, gdy ten kształt pojawia się w kamerze, robot jest w stanie określić, jak go podnieść.

Podobnie jak większość zaawansowanych systemów automatyki, komórki robotów SVIA muszą komunikować się z pewnego rodzaju siecią przemysłową obejmującą cały zakład, a ten rodzaj komunikacji nie zawsze jest bezproblemowy.

"Kilka lat temu zbudowaliśmy celę robotyczną dla klienta, który obiecał mi dostęp do swojego systemu PROFIBUS, ale po pewnym czasie stało się jasne, że nasz system miał być tylko oddzielnym węzłem w ich sieci. Wtedy znaleźliśmy bramki Anybus firmy HMS. Spróbowaliśmy zainstalować jedną z nich w naszej szafie i poradziła sobie ona z konwersją między naszym systemem opartym na sieci DeviceNet a systemem PROFIBUS klienta w bardzo elegancki sposób" - mówi Anders Mandorsson.

Robot Svia w akcji.

Od tego czasu SVIA używa bramek Anybus w wielu celach robotów, które dostarcza klientom na całym świecie. Po raz kolejny kluczem jest prostota. "DeviceNet to standard, którego używamy w większości naszych szaf i zamiast samodzielnie zajmować się konwersją do innych sieci, po prostu instalujemy bramę X-Gateway firmy HMS.

Jest to tańsze, ale przede wszystkim ułatwia klientowi, ponieważ uzyskuje on wyraźną segregację między naszym systemem a własną siecią fabryczną" - mówi Anders Mandorsson.

Jak to działa

Komórki zrobotyzowane SVIA są zwykle dostarczane z robotami ABB, które działają w sieci opartej na DeviceNet. Roboty mogą łatwo komunikować się z inną siecią DeviceNet, ale jeśli mają być podłączone do innej sieci, na przykład sieci PROFIBUS (ze sterownikiem PLC firmy Siemens) lub sieci EtherCAT (ze sterownikiem PLC firmy Beckhoff), potrzebny jest "translator".

Bramki Anybus X obsługują konwersję między dwiema sieciami za pomocą wbudowanego oprogramowania, które restrukturyzuje telegramy z jednej strony i czyni je zrozumiałymi po drugiej stronie. Konfiguracja odbywa się w ciągu kilku minut za pomocą oprogramowania Anybus Configuration Manager, co oznacza, że programowanie nie jest konieczne.

Anybus zainstalowany w robocie Svia.

"DeviceNet to standard, którego używamy w większości naszych szaf. Zamiast samodzielnie zajmować się konwersją do innych sieci, po prostu instalujemy bramę Anybus X" - Anders Mandorsson, projektant i kierownik projektu w SVIA.

Elastyczność

Komórki robotów SVIA są bardzo elastyczne i można je łatwo dostosować do różnych zastosowań klienta, takich jak montaż, pakowanie, wiercenie i toczenie. Dzięki bramom Anybus, SVIA może być również bardzo elastyczna, jeśli chodzi o sieć, z którą może się połączyć.

"Szczerze mówiąc, nie myślimy już zbyt wiele o sieci" - mówi Anders Mandorsson. "Kiedy tworzymy system robota, po prostu zamawiamy bramę X-Gateway, która konwertuje się do sieci przemysłowej klienta - podłączamy ją i działa".