Roboty współpracujące w fabryce Stellantis. Aplikacja wkręcania

Roboty współpracujące (coboty) pozwalają zautomatyzować niemal każdy powtarzalny proces - m.in. CNC, spawanie czy paletyzację. 

W opisanym poniżej przypadku aplikacją, którą z sukcesem zrobotyzowano jest wkręcanie śrub. Wdrożenie miało miejsce w tyskim oddziale firmy Stellantis. 

Klient

Firma Stellantis to francusko-włosko-amerykański koncern motoryzacyjny posiadający w swoim portfolio takie marki jak m.in. FIAT, Alfa Romeo czy Opel. Firma od dawna robotyzuje swoje procesy używając robotów współpracujących Universal Robots. 

W opisywanym przypadku klient chciał zautomatyzować powtarzalny proces wkręcania śrub mocujących tylną belkę auta. 

Integrator

Drim Robotics to firma z ponad 10-letnim doświadczeniem w zakresie integracji zrobotyzowanych rozwiązań. Zrobotyzowane wkręcanie to już kolejne wdrożenie dla Stellantis, którego dokonali. Klient docenil kompetencje integratora przy poprzednich automatyzacjach, więc wybór był oczywisty. 

Wyzwanie 

Wkręcanie jest procesem, który z jednej strony jest powtarzalny i nużący, z drugiej wymaga wysokiej precyzji (dokręcenia elementu z konkretną siłą). Słowem - jest to aplikacja idealna do zrobotyzowania. 
Wyzwaniem robotyzacji przy linii produkcyjnej było odpowiednie spozycjonowanie robota, aby mógł dokładnie wykonywać swoje zadanie. Jednocześnie należało zadbać o bezpieczeństwo pracowników. 

Rozwiązanie

W aplikacji wykorzystano roboty współpracujące UR20. Dokręcają one 6 śrub z siłą wynoszącą dokładnie 35 Nm. Równolegle integrator zabezpieczył stanowisko, wydzielając wirtualną strefę pracy robota i stosując skaner bezpieczeństwa. Jakiekolwiek wygrodzenia nie były konieczne. 

Rezultat

Po wdrożeniu klient zauważył wiele korzyści. Trzy najważniejsze to:

• wzrost wydajności,
• uwolnienie pracowników od monotonnych obowiązków i możliwość zaangażowania do ciekawszych zadań,
• wzrost bezpieczeństwa.  

Jak zauważył Robert Szyjota, Process Manager w Stellantis:

"Coboty szybko stały się integralną częścią naszego procesu produkcyjnego nie tylko zwiększając efektywność, ale również otwierając drzwi do dalszych innowacji. Cenimy sobie ciągły rozwój, optymalizację, a wykorzystywanie cobotów to krok we właściwym kierunku."