Zdalne I/O - URB

Aby dodać zdalne moduły UniStream do swojej aplikacji, należy dodać adapter URB, a następnie dodać wejścia/wyjścia.

Zdalne moduły UniStream składają się z adapterów i modułów I/O, które komunikują się poprzez Ethernet lub EtherCAT, jeśli jest obsługiwany przez Twój model sterownika.

Do jednego UniStream można podłączyć maksymalnie 8 zdalnych adapterów I/O. Dotyczy to wszystkich typów adapterów; maksymalna liczba adapterów na aplikację wynosi 8.

Adaptery Ethernet są wyświetlane w konfiguracji sprzętu. Typ adaptera dostępnego do użycia w Twoim projekcie zależy od modelu kontrolera wybranego w konfiguracji sprzętowej. Adaptery dostępne w firmie Unitronics obejmują:

• URB-TCP, który może obsługiwać do 63 modułów I/O URB na adapter
• URB-TCP2, który może obsługiwać do 6 modułów I/O URB na adapter
• URB-EC1 (EtherCAT), który może obsługiwać do 16 modułów I/O URB na adapter

Należy jednak pamiętać, że dokładna liczba wejść/wyjść, które można uwzględnić w jednym adapterze, zależy od konkretnego wejścia/wyjścia podłączonego do tego adaptera. Więcej informacji można znaleźć w instrukcji obsługi zdalnych wejść/wyjść w dokumentacji technicznej Unitronics.

Dalsze informacje, w tym wymagania dotyczące danych procesowych wejść/wyjść, można znaleźć w podręczniku użytkownika dla zdalnych wejść/wyjść UniStream, dostępnym w dokumentacji technicznej na stronie Unitronics.

 

Dodawanie modułów zdalnych Remote I/O

1. W drzewie projektu wybieramy Hardware Configuration>URB Remote I/O
2. Następnie z przybornika po prawej stronie przeciągamy wybrany adapter i opuszczamy w obszarze roboczym.
   
3. Wybieramy moduły I/O z przybornika na dwa sposoby: albo podwójnie klikając na niego albo metodą przeciągnij i upuść na obszar roboczy.
   
   
   
   
4. Definiujemy właściwości modułów zgodnie z aplikacją.
   
   
   
   
   
5. Wybieramy adapter z drzewa projektu, aby otworzyć jego właściwości.
6. W oknie właściwości wpisujemy adres IP dla wybranego adaptera.
7. Zauważ, że w globalnych tagach, UniLogic dodał dwie struktury każdego adaptera.
   
   
   

 

Przed zaimplementowaniem zdalnego modułu Remote I/O należy ustawić jego adres IP.

 

Domyślnie ustawienia adaptera URB to:

Adres IP: 192.168.100.100

Maska podsieci: 255.255.255.0

 

Należy pamiętać, że na adapterze znajduje się naklejka pokazująca jego adres MAC.

 

Edycja domyślnych ustawień IP

 

Istnieją dwie metody zmiany adresu IP:

1. Za pośrednictwem serwera BOOTP firmy UniLogic - jest to narzędzie dostępne za pośrednictwem wstążki UniLogic
2. Za pomocą przełączników DIP - fizyczne przełączniki na adapterze

 

Wybór metody konfiguracji IP

 

Aby włączyć wybraną metodę należy wybrać odpowiedni przełącznik DIP na adapterze. Domyślnie adapter jest dostarczany z opuszczonymi wszystkimi przełącznikami na pozycje OFF.

 

 

1. Ustaw DIP #9 na pozycję ON aby zezwoliść aplikacji BOOTP Server na nadanie adresu IP adaptera:
   1. Włącz zasilanie adaptera
   2. Po włączeniu zasilania adapter wyśle 20 sygnałów do BOOTP/DHCP co 2 sekundy
   3. Jeżeli BOOTP/DHCP Server nie odpowie, adapter ustawi ostatni zapisany adres IP.

 

2. Ustaw DIP #10 na pozycję ON aby zezwolić na nadawanie IP za pomocą DIP Switchy:
   
   Adres IP to: 192.168.100.XXX, gdzie XXX, powstaje z 8 bitów zgodnie z poniższą tabelą

DIP #1	DIP #2	DIP #3	DIP #4	DIP #5	DIP #6	DIP #7	DIP #8
bit#0	bit#1	bit#2	bit#3	bit#4	bit#5	bit#6	bit#7

 

Np. XXX = 100:

DIP #1	DIP #2	DIP #3	DIP #4	DIP #5	DIP #6	DIP #7	DIP #8
OFF	OFF	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF

 

 

 

Konfiguracja adres UP za pomocą Unitronics BOOTP Server

Zanim będziesz mógł ustawić adres IP zdalnego adaptera I/O za pośrednictwem serwera BOOTP firmy Unitronics, musisz ustawić DIP #9 w pozycję ON oraz DIP #100 w pozycję OFF.

1. Wyłącz adapter URB.
2. Ustaw DIP #9 w pozycji ON.
3. Wyłącz w swoim komputerze wszystkie karty WiFi i nieużywane karty Ethernet.
4. W UniLogic, w drzewku projektu wybierz URB Remote I/O - na wstążce otworzy się zakładka URB Remote I/O.
5. Na wstążce kliknij Run BOOTP Server, aby otworzyć narzędzie.

 

6. Kliknij opcję Uruchom BootP na serwerze BOOTP firmy Unitronics - górna część wyświetla urządzenia Ethernet znajdujące się w sieci.

7. Włącz adapter URB.
8. Znajdź adres MAC karty i kliknij dwukrotnie wiersz.
9. Wprowadź własny adres IP i wybierz kartę sieciową swojego komputera.

10. Kliknij OK. Teraz powinieneś zobaczyć urządzenie w dolnym oknie wraz z adresem IP.

11. Wyłącz i włącz ponownie adapter.
12. Użyj polecenia Ping z wiersza poleceń, aby sprawdzić, czy adres IP odpowiada.
    
    
    
    
13. Jeśli adapter odpowie pomyślnie, wyłącz adapter (URB-TCP) i ustaw DIP # 9 w pozycji OFF.
14. Skonfiguruj adapter i moduły IO w UniLogic i przetestuj.