Kamera OnRobot Eyes

Dzięki zastosowaniu kamery OnRobot Eyes wdrożenie systemu wizyjnego w większości aplikacji współpracujących jest proste i ekonomiczne. System ten jest idealny do sortowania różnych przedmiotów lub do maszyn CNC obsługujących elementy metalowe o określonym kształcie zewnętrznym oraz do wielu innych zastosowań typu Pick&Place, gdzie orientacja jest szczególnie ważna. Minimalny rozmiar obiektu, który wykrywa kamera to 10 x 10 mm, ale nie krótszy niż 15 mm.

W odróżnieniu od innych systemów wizyjnych, kamera Eyes potrzebuje tylko jednego obrazu by skalibrować i rozpoznać detale, posiada także funkcję automatycznego ustawiania ostrości umożliwiającą pracę na różnych odległościach w ramach tej samej aplikacji. Obsługuje tryby detekcji, sortowania, inspekcji i wyszukiwania znacznika pozycji (np. w przypadku gdy robot zainstalowany jest na wózku jezdnym i nie ma precyzyjnego systemu zakotwienia wózka). Dokładność detekcji wysokości obiektu dla odległości 500 mm od kamery do obiektu to 2 mm, powtarzalność pomiaru mniejsza niż 2 mm. Czas robienia zdjęcia około 500 ms.  

Stosując Dual Quick Changer, system wizyjny Eyes może być wykorzystany w podwójnej konfiguracji razem z jednym z chwytaków OnRobot. W takiej sytuacji punkt TCP chwytaka może być automatycznie konfigurowany za pomocą kamery Eyes. Pozwala to wyeliminować wszelkie potencjalne konflikty pomiędzy oprogramowaniem różnych producentów narzędzi. Optymalny sposób montażu zależy od zastosowania. Jedną z zalet użycia systemu wizyjnego OnRobot Eyes poza stanowiskiem, jest eliminacja problemów związanych z kablami biegnącymi wzdłuż ramienia robota oraz możliwość optymalizacji czasu cyklu ponieważ kamera Eyes może robić zdjęcia i przetwarzać je, w czasie kiedy robot zajmuje się inną czynnością.

W zestawie z kamerą dostarczany jest Compute Box oraz kabel narzędziowy do połączenia z robotem.