OnRobot RG6
Dwupalczasty elektryczny chwytak RG6
- Udźwig do 6 kg
- Skok całkowity do 160 mm
- Regulowana siła chwytu oraz wartość skoku
- Automatyczne obliczanie TCP i udźwigu
- Automatyczna kompensacja głębokości
- Wbudowane oprogramowanie
- Prosta i szybka instalacja
- Łatwa konfiguracja
- Sterowany bezpośrednio z robota
- Szeroki zakres zastosowań - chwytanie detali od zewnątrz, jak i od wewnątrz
- Szybka wymiana palców
- Bezpieczna praca - w przypadku utraty zasilania siła trzymania jest zachowana
- Możliwość używania w konfiguracji podwójnej bez dodatkowego okablowania
- Należy do platformy Universal Robots+
Wysoka cena? Zaloguj się i kupuj taniej
Darmowa dostawa od 500 zł
Promocja cenowa na model HDR-15-5
OnRobot RG6
Modele
-
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów Dodaj102021RG6 Robot GripperNa zamówienie Gwarancja: 20 600,00 zł25 338,00 złZaloguj się, aby poznać swoją cenę 102021RG6 Robot GripperDostępność: Na zamówienieCena netto:20 600,00 zł
Akcesoria
-
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów Dodaj100670RG6 - Fingertip setNa zamówienie Gwarancja: 300,00 zł369,00 złZaloguj się, aby poznać swoją cenę 100670RG6 - Fingertip setDostępność: Na zamówienieCena netto:300,00 zł -
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów Dodaj102113UR Tool Flange ConnectionNa zamówienie Gwarancja: 400,00 zł492,00 złZaloguj się, aby poznać swoją cenę 102113UR Tool Flange ConnectionDostępność: Na zamówienieCena netto:400,00 zł -
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów Dodaj109498Quick Changer - Robot sideNa zamówienie Gwarancja: 1 900,00 zł2 337,00 złZaloguj się, aby poznać swoją cenę 109498Quick Changer - Robot sideDostępność: Na zamówienieCena netto:1 900,00 zł -
Model Dostępność Gwarancja Schowek Twoja cenaTwoja cena Ilość produktów DodajDual quick changerNa zamówienie Gwarancja: 9 000,00 zł11 070,00 złZaloguj się, aby poznać swoją cenę Dual quick changerDostępność: Na zamówienieCena netto:9 000,00 zł
Opis
RG6, to elastyczny chwytak do lżejszych zadań, kompatybilny z robotami Universal Robots. Regulowany rozstaw palców oraz wartość siły chwytu pozwalają na chwytanie i przenoszenie obiektów o różnej wielkości i wadze do 6 kg. Aplikacje, w których sprawdza się najlepiej:
- montaż
- pakowanie i paletyzacja
- Pick & Place
- obsługa maszyn (np. CNC, frezarki, tokarki, nitownice)
Istnieje możliwość łatwej wymiany palców chwytaka na inne, dedykowane do określonego rozwiązania. Instalacja RG6 jest niezwykle prosta, wystarczy na flanszy robota zamocować go przy użyciu Quick Changer lub Dual Quick Changer, a następnie podłączyć przewód sygnałowy do złącza narzędzia. Konfiguracja i sterowanie pracą urządzenia jest całkowicie obsługiwane z poziomu sterownika uczenia robota. Zakładka do sterowania chwytakiem dołączona jest w postaci modułu URCap na pendrivie.
RG6 dedykowany jest do większych i cięższych detali, aniżeli RG2.
Specyfikacja
| Minimalnie | Domyślnie | Maksymalnie | Jednostka | |
| Udźwig przy chwycie pionowym | - | - | 6 | [kg] |
| Udźwig przy chwycie poziomym | - | - | 10 | [kg] |
| Skok całkowity (regulowany) | - | - | 160 | [mm] |
| Powtarzalność | - | 0,1 | 0,2 | [mm] |
| Siła pochwycenia | 25 | - | 120 | [N] |
| Odchylenie siły chwytania | - | ±25 | - | % |
| Prędkość chwytania | 51 | - | 160 | [mm/s] |
| Temperatura otoczenia podczas eksploatacji | 5 | - | 50 | [°C] |
| Klasyfikacja IP | IP54 | |||
| Wymiary | 262 x 212 x 42 | [mm] | ||
| Masa produktu | 1,25 | [kg] | ||
