Sparkrobots Paletyzer

Paletyzer firmy Sparkrobots, wyposażony w robota współpracującego Universal Robots, to elastyczne rozwiązanie, które można szybko i łatwo przystosować do pracy z różnymi przedmiotami, wzorami odkładania i typami palet za pomocą intuicyjnego interfejsu użytkownika. Dzięki kompaktowej konstrukcji, stacje paletyzacji mogą działać bez wygrodzeń i minimalizować zajmowane miejsce na zakładzie.

To rozwiązanie umożliwia automatyzację procesu składania na palety lub rozładunku z palet z wykorzystaniem jednego robota, który obsłuży 1, 2 lub 4 palety dowolnego rodzaju. Robot jest w stanie przenosić przedmioty o wadze do 18 kg, a czas potrzebny na przeniesienie jednego przedmiotu wynosi mniej niż 10 sekund. Wysokość palety może przekraczać 2 metry. Po przeprowadzeniu analizy danej aplikacji, rozwiązanie może być stosowane bez skanerów bezpieczeństwa. Istnieje również opcja wykorzystania systemu wizyjnego do lokalizacji i pobierania przedmiotów podczas procesu paletyzacji lub depaletyzacji. Wszystkie komponenty użyte w rozwiązaniu pochodzą od renomowanych marek, takich jak Universal Robots, Keyence, Eaton, Sick, Balluff, Beckhoff, Schmalz oraz IGUS.

Paletyzer firmy Sparkrobots jest również mobilny dzięki swojej kompaktowej konstrukcji i specjalnej podstawie, co pozwala na łatwe przemieszczanie go przy użyciu zwykłego wózka paletowego.

Stacja paletyzacji jest bezpieczna dzięki wbudowanym czujnikom siły, które automatycznie zatrzymują pracę robota w przypadku napotkania przeszkody - zgodnie z PLd Cat 3 wg. ISO 13849-1 - z certyfikatem TUV NORD.

Oprogramowanie opracowane przez Sparkrobots pozwala na konfigurację schematów paletyzacji wraz z optymalizacją kolejności układania i oferuje szereg funkcjonalności, takich jak rotacja, skanowanie etykiet, ważenie dynamiczne obiektów itp. Proces można korygować bez konieczności zatrzymywania stacji, a pełne raportowanie umożliwia śledzenie ilości elementów i palet oraz statystyk wydajnościowych. Można również importować i eksportować zapisane układy/referencje. Oprogramowanie jest bezpieczne dzięki poziomom dostępu operatora i administratora. Schemat paletyzacji można przygotować na komputerze PC i przenieść go na stację z robotem.

Dodatkowo, firma Sparkrobots oferuje system depaletyzacji, który umożliwia rozładowywanie towarów z palet poprzez bazowanie na statycznej referencji lub wykorzystaniu systemu wizyjnego do dynamicznego pozycjonowania i rozpoznawania kształtu.