Robot współpracujący UR3e

Cobot UR3 e-Series Universal Robots

Producent: Universal Robots
Producent: Universal Robots
  • Udźwig do 3 kg
  • Zasięg 500 mm
  • Wbudowany czujnik siły i momentu o dokładności  3.5 N
  • 17 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa
  • Zakres pracy +/- 360° na każdym przegubie obrotowym, 
    na ostatnim nieskończoność
  • Zapewnia wysoką precyzję
  • Szybki zwrot z inwestycji
  • Wszechstronny
  • Bezpieczny
  • Elastyczny
  • Łatwe programowanie
  • Szybka instalacja
  • Łatwo wymienne przeguby

 

 

Cena od 105 800,00 zł netto

Wysoka cena? Zaloguj się i kupuj taniej

Na zamówienie

Darmowa dostawa od 500 zł

Pokaż 5 modeli

Promocja cenowa na model HDR-15-5

Modele

Opis

Cobot UR3e, to nowsza i ulepszona wersja robota współpracującego UR3. Względem poprzednika posiada wbudowany czujnik siły i momentu, więcej funkcji bezpieczeństwa, lepszy Teach Pendant oraz mnóstwo innych cech opisanych w artykule.

Umożliwia automatyzację powtarzalnych i niebezpiecznych zadań o obciążeniu do 3 kg. Ramię robota sięga na odległość do 500 mm, a powtarzalność jego ruchów wynosi 0,03 mm. Jest idealny do automatyzacji uciążliwych zadań, takich jak podnoszenie, przekładanie, obsługa maszyn i testowanie oraz czynności wymagających precyzji. Cobot UR3e jest łatwy do zaprogramowania, oferuje szybką konfigurację, posiada wbudowany system bezpieczeństwa, co czyni go "przyjaznym współpracownikiem". Ponadto stanowi przewagę konkurencyjną ze względu na najszybszy okres zwrotu z inwestycji w branży. Zadania, w których najlepiej się sprawdza model UR3e:

  • kontrola jakości
  • analizy i testy laboratoryjne
  • montaż niewielkich przedmiotów
  • Pick & Place
  • polerowanie i szlifowanie
  • lutowanie, klejenie, malowanie
  • obsługa maszyn CNC i wtryskarek
  • pakowanie i paletyzacja

Robot współpracujący UR3e wyposażony jest m.in. w 16 we/wy cyfrowych, we/wy bezpieczeństwa, we/wy analogowe, enkoderowe i gniazdo do komunikacji z wykorzystaniem protokołów Modbus TCP, Profinet i Ethernet/IP.

Zawartość zestawu:

  • ramię robota współpracującego UR3e
  • Control Box
  • Teach Pendant wraz z oprogramowaniem PolyScope
  • wspornik montażowy do skrzynki sterowniczej
  • wspornik montażowy do sterownika uczenia
  • klucz do skrzynki sterowniczej
  • kabel zasilania sieciowego 
  • kabel ramienia robota
  • podręcznik użytkownika

W odróżnieniu od standardowego robota, w wersji OEM Control Box jest bez obudowy i w komplecie nie znajdziemy Teach Pendant'a. Jest to wersja przeznaczona do zabudowania w stanowisku.

Zawartość zestawu OEM:

  • ramię robota współpracującego UR3e
  • Control Box bez obudowy
  • kabel zasilania sieciowego 
  • kabel ramienia robota
  • podręcznik użytkownika

Chciałbyś poznać cenę robota, dowiedzieć się o możliwościach zrobotyzowania procesów? Wypełnij formularz, a my się z Tobą skonaktujemy.

 

Zapytaj o cenę                          Zapytaj o audyt

Specyfikacja

Powtarzalność: +/- 0,03 mm
Zasięg:   500 mm
Udźwig:       

3 kg

Waga z przewodem:  11,2 kg
Stopnie swobody: 6 przegubów obrotowych
Zakresy pracy: +/- 360° na wszystkich przegubach, ostatnia oś w zakresie nieskończoności
Prędkość maksymalna:  

Podstawa/Łokieć/Ramię - 180°/sek.

Oś 4,5,6 - 360°/sek.

Narzędzie: 1 m/sek. - 3 m/sek.

Rozmiar podstawy:         średnica 128 mm

Gniazda we/wy:

16 wejść cyfrowych

16 wyjść cyfrowych

2 wejścia analogowe

2 wyjścia analogowe

4 szybkie kwadraturowe wejścia cyfrowe

Zasilanie we/wy:

24 V, 2A w skrzynce sterowniczej

12 V/24 V, 600 mA w pracy ciągłej i 2A w krótkich odstępach czasu w narzędziu

Komunikacja: TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP

Klasa czystości ISO: 

5

Hałas:   

< 60dB (A)

Klasa IP:

IP54

Zużycie energii:

+/- 100 W

Współpraca z ludźmi:

17 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa

Testowano zgodnie z EN ISO13849-1, Cat 3, PLd, and EN ISO 10218-1

Materiały:

Aluminium, plastik, stal

Temperatura pracy:

od 0 do 50°C

Zasilanie: 

200 - 240 V prądu przemiennego, 50-60 Hz

Programowanie: 

za pomocą aplikacji użytkownika PolyScope zainstalowanej na Teach Pendant

 

Parametry OEM Control Box

Wymiary: 451 mm x 168 mm x 150 mm
Waga: 4,7 kg
Materiał: Aluminium

 

 

 

Skontaktuj się ze specjalistą Elmark

Masz pytania? Potrzebujesz porady? Zadzwoń lub napisz do nas!